disparity map（视差图）：在双目/多视角视觉中，把同一场景点在不同视角（通常是左右相机）图像上的像素位移（视差）用一张图表示出来的结果。视差与深度成反比，常用于深度估计、三维重建、自动驾驶与机器人感知等。（该术语主要是计算机视觉领域用语。）
/dɪˈspærɪti mæp/
Stereo matching produces a disparity map from the left and right images.
立体匹配会根据左右图像生成一张视差图。
After filtering and occlusion handling, the system converts the disparity map into a depth map for 3D reconstruction.
在进行滤波和遮挡处理后，系统会把视差图转换为深度图，用于三维重建。
disparity 来自拉丁语 dispar（“不相等的、不一致的”），在视觉计算里引申为“两个视角下对应点位置的不一致/位移”；map 表示“映射图/图像表示”。合起来就是“把视差以图的形式表达出来”。
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