人机交互(更具体指“人—机器人交互”):研究人与机器人之间如何沟通、协作与相互影响的领域,涵盖机器人在家庭、医疗、工业、公共空间等场景中的行为设计、交流方式(语言/动作/表情/提示)、安全性、可用性、信任与伦理等问题。常用缩写:HRI。
(也有人把它视为更广义“人机交互”HCI 的一个分支或交叉领域。)
/ˌhjuːmən ˈroʊbɑːt ˌɪntəˈrækʃən/
Human-robot interaction is becoming common in hospitals.
人—机器人交互在医院里正变得越来越常见。
Effective human-robot interaction requires not only accurate sensing but also clear feedback so users can predict the robot’s next move.
有效的人—机器人交互不仅需要精准感知,还需要清晰反馈,让用户能预测机器人下一步的动作。
该术语由三个常见英语词组合而成:human(人类)+ robot(机器人)+ interaction(互动/交互)。其中 robot 源自捷克语 robota(意为“劳役/苦工”),通过卡雷尔·恰佩克(Karel Čapek)1920年的戏剧《R.U.R.》进入英语并流行;interaction 来自拉丁语系词根,表示“彼此之间的作用”。作为学术领域名称,“Human-Robot Interaction”在机器人走向日常应用后逐步固定为专门术语。