运动学:力学的一个分支,研究物体的运动(如位移、速度、加速度、轨迹)而不直接讨论引起运动的力或能量因素。(更广义上也可指“运动的几何描述”。)
/ˌkɪnəˈmætɪks/
Kinematics describes motion without considering forces.
运动学描述运动,但不考虑力。
In robotics, kinematics helps engineers calculate how a robot arm moves from one position to another.
在机器人学中,运动学帮助工程师计算机械臂如何从一个位置移动到另一个位置。
来自希腊语词根 kinein(“移动”)相关形式,经过近代科学术语体系发展而来;词尾 -matics 常见于表示“某一学科/研究领域”的词(如 mathematics)。整体含义即“关于运动的研究”。