Structure from Motion（SfM，运动恢复结构）：计算机视觉与摄影测量中的一种方法，通过多张（或连续）从不同视角拍摄的二维图像，在估计相机运动（位姿）的同时，重建场景的三维结构（常得到稀疏点云与相机轨迹）。该术语也常泛指相关的完整重建流程（特征匹配、增量重建、束调整等）。
/ˈstrʌktʃər frəm ˈmoʊʃən/
Structure from motion can rebuild a 3D model from a set of photos.
运动恢复结构可以从一组照片中重建三维模型。
Using structure from motion, the researchers estimated camera poses and produced a sparse point cloud before running dense reconstruction.
研究人员使用运动恢复结构估计相机位姿，并先生成稀疏点云，再进行稠密重建。
这是一个技术复合短语：structure（结构）+ from（从/通过）+ motion（运动）。含义直译为“从运动中恢复结构”，指利用视点变化带来的相对运动信息来推断三维几何。该概念与“从不同视角推断深度与形状”的思想一脉相承，后在计算机视觉领域固定为专门术语，并常缩写为 SfM。
Select Language