Trajectory Optimization

释义 Definition

轨迹优化：在给定目标与约束（如能量、时间、速度/加速度上限、避障、动力学方程等）下，通过数学优化方法为移动系统（机器人、无人机、航天器、车辆等）计算一条“最好”的运动轨迹。

例句 Examples

We use trajectory optimization to plan a smooth path for the drone.
我们用轨迹优化为无人机规划一条平滑的路径。

By formulating the robot’s dynamics and obstacle constraints, the team solved a trajectory optimization problem to minimize energy while reaching the goal.
团队将机器人的动力学与避障约束写成模型，求解轨迹优化问题，在到达目标的同时使能耗最小。

发音 Pronunciation (IPA)

/trəˈdʒɛktəri ˌɑːptɪmaɪˈzeɪʃən/

词源 Etymology

该短语由 trajectory（“轨迹、弹道”，源自拉丁语 traicere，意为“投掷穿过/穿越”）与 optimization（“最优化”，来自 optimum “最佳”）组合而成，字面义即“对轨迹进行最优化”，在控制、机器人与航天工程中尤为常见。

相关词 Related Words

• Optimal Control
• Motion Planning
• Path Planning
• Model Predictive Control
• Constraint
• Dynamics
• Objective Function
• Nonlinear Programming

文学与著作中的用例 Literary / Notable Works

• Applied Optimal Control: Optimization, Estimation, and Control（Arthur E. Bryson Jr. & Yu-Chi Ho）——以最优控制框架讨论轨迹相关的最优化问题。
• Practical Methods for Optimal Control and Estimation Using Nonlinear Programming（John T. Betts）——广泛涉及用非线性规划求解轨迹/控制的优化。
• Planning Algorithms（Steven M. LaValle）——在运动规划与最优化的语境下讨论与轨迹优化密切相关的方法。