yaw(/jɔː/)主要指(船、飞机等)围绕垂直轴左右偏转/偏航;也可作名词表示这种偏转角度或偏航运动。(另有较少见用法指“打哈欠”,通常写作 yawn。)
/jɔː/
The plane began to yaw in the crosswind.
飞机在侧风中开始发生偏航。
If the autopilot overcorrects, the drone may yaw back and forth, making the video shaky.
如果自动驾驶过度修正,无人机可能左右来回偏航,导致画面抖动。
yaw 来自中古英语及更早的日耳曼语来源,原意与“偏离直线、偏转”相关,后来在航海与航空领域中固定为描述绕垂直轴的转动(区别于 pitch 俯仰与 roll 横滚)。