@SmiteChow 是这个么？“MathWorks experienced a ransomware attack. We have notified federal law enforcement of this matter. The attack affected our IT systems. Some of our online applications used by customers became unavailable, and certain internal systems used by staff became unavailable, beginning on Sunday, May 18. We have brought many of these systems back online and are continuing to bring other systems back online with the assistance of cybersecurity experts.”
有点难绷，刚开始没报警是觉得有信心能修好，还是过了好几天才定位到问题在哪儿。看来这种级别的公司遇到勒索软件也只能是停摆+报警，然后联系安全公司

@xgdgsc 不过倒是最新的工具都是 python 开发的

@xgdgsc 一些专业工具目前还没人移植过，感觉任重道远

@jianzhao123 规模不大的话，它家懒得管吧。之前国内那些科研机构真金白银买的，上了实体名单照样给封了，也不知道给退钱了没。

@krixaar 哈哈笑死我了

@totoro52 在线文档也炸了几天，很多手册没法查阅。官方确实挺搞笑的，摁住葫芦起了瓢，现在还在修呢。

@mightybruce 是的，toolbox 最近是无法在线安装的。甚至在线注册成功的 matlab 用户这次也受到影响了。

@JensenQian 这次来看，国内影响并不大。可能是 20 年开始 matlab 配合美国商务部实体名单，早就把国内一大批科研机构封了。导致被迫用盗版，反而在这次官网异常中没受什么影响。国外的科研机构是哀嚎声一片了。

@JensenQian 昨晚用了正版账号登录注册，一直给我报各种错误，网上查 matlab 官方文档也是各种空白（没错，官网手册也访问不了）查了下才发现是官网服务异常了。但是盗版的由于不需要登录账户，完全没这个困扰，简直是搞笑了。

@JensenQian reddit 上都是难民，配合食用更佳： https://www.reddit.com/r/matlab/

超链接有误，重新补一下： https://elon-musk-interviews.com/2021/08/31/tesla-ai-day-the-presentation-i/

补一个 21 年 Tesla AI day 的链接： https://elon-musk-interviews.com/2021/08/31/tesla-ai-day-the-presentation-i/，如果说纯视觉方案，特斯拉确实是最早研究 bev 和 occupancy 的。如果说多传感器融合，鸿蒙智行目前确实要走的更远些。国内对标特斯拉这套方案的方案提供商就是地平线，其他家投入力度是明显不足的

@ferock 这是手机圈硬件对比法营销的结果。多少年了，一颗振动马达从“转子”还是“线性”都吵来吵去。现在无非是吵到新能源圈了。SU7 贵的两个版本用的禾赛的 128 线雷达，如果别家用的不如 128 线，估计又能吵很久。从硬件信息融合来说，有前融合、中融合和后融合，自动驾驶领域也研究许多年了。只是各家技术路线不同，对多传感器融合技术的自动驾驶看法不一致。从实现上来说，肯定是纯视觉方案信息融合简单、硬件成本低。

@HypoChen 车端 Tesla 自己的方案、地平线这种硬件集成的方案，都会对雨雾天气做一层去除，保证输入模型的图像可靠性高。但是即便如此，相机也有固有的缺点，比如运动模糊、光照急速变化时曝光调整不足等等。既然人类司机光靠眼睛开车不一定安全，为什么纯视觉方案多几双眼睛就会安全呢？激光、毫米波和超声波雷达就相当于冗余，只是各家的方案确实有高低之分，但肯定不是硬件多了无用

特斯拉采用视觉方案是 occupancy network 技术在车端应用，可以把水马、锥桶、落石全部当作障碍物。之前各家主机厂采购的 AEB 是无法识别上述物体的（小米的公告中也提到了）。但视觉方案容易受摄像头脏污、光照、运动模糊影响，因此 AEB 做的好的主机厂（比如鸿蒙系列、理想系列等）都会配套激光雷达增强障碍物探测能力。occupancy network 技术的纯视觉方案，以及相机的低成本是 21 年特斯拉推动的主要原因，不能说激光无用。

@ferock 这个视频原作者从始至终没说过开启智驾，而且是蓝牌车，更像是定速巡航或者车道保持。不能罔顾事实当论据呀

@Mithril 23 年有许多关于 AEB 评测的文章。一般主机厂直接采购的 AEB 方案，由于相机或者单个雷达监测能力不足，一般采用白名单模式，锥桶、水马和落石不会触发 AEB 。因为车主想做一些绕桩操作也会触发 AEB ，这种驾驶体验不好。像理想、阿维塔有自己改进的 AEB 方案，比如基于特斯拉的 occupancy network 技术可以将上述物体识别成障碍物，但白名单是行业常态。