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5night

ALOHA: 斯坦福留学生开源机器人,做饭洗碗家务,程序员以后养老就靠他了

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  •   5night · Jan 5, 2024 · 1773 views
    This topic created in 853 days ago, the information mentioned may be changed or developed.
    斯坦福留学生发布的开源机器人 Mobile Aloha ,它能够在日常环境中自主完成复杂的任务,包括烹饪、扫地清洁等家务活。Mobile Aloha 配备了两个机械臂和三个摄像头,需要自备一台 PC 运行 AI 大脑,移动速度与人类走路相当,能连续作业 12 个小时。通过模仿学习,它能够学会任意技能,包括需要灵巧和精细的高难度操作。



    太令人兴奋了,人类终于可以从繁琐无趣的家务中解脱,并且通过开源代码的方式共享菜谱了。


    视频介绍:
    https://www.bilibili.com/video/BV1pi4y1z7Wb

    项目主页:
    https://mobile-aloha.github.io/

    Paper:
    http://arxiv.org/abs/2401.02117

    开源地址:
    https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
    5 replies    2024-01-07 21:24:06 +08:00
    stinkytofu
        1
    stinkytofu  
       Jan 5, 2024
    能暖被窝就好了
    wangyuescr
        2
    wangyuescr  
       Jan 6, 2024
    @stinkytofu 买个电热毯
    jry
        3
    jry  
       Jan 6, 2024 via iPhone
    @stinkytofu 二次开发下不难
    Contextualist
        4
    Contextualist  
       Jan 6, 2024
    今日份欢乐,ALOHA 失败集锦
    https://twitter.com/dotey/status/1743396313704649064
    不过这机器人的 few-shot learning 确实了得。
    rekulas
        5
    rekulas  
       Jan 7, 2024
    省流 自制成本大约 3.2 万刀 穷人别有想法
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