OnlyClaws：固件只烧一次， AI Agent 用 HTTP 给 ESP32 下发 Lua 换应用

做了个开源项目 OnlyClaws ，想让 AI Agent 能直接驱动廉价 ESP32 硬件，而不是每次改 UI / 逻辑都重新编译烧录。

在干什么

• 板端固件烧一次（ PlatformIO ），之后当运行时用
• Agent 拿 oct_ 令牌 + skill.md ，走 HTTP 下发 Lua
• 板子几秒内替换正在跑的应用；事件再报回云端
• 模型留在云端；板子负责 gfx / 音频 / 传感器 / 机械臂
• 没有屏的板子，gfx 调用会安全空转

控制面是 FastAPI ，MIT ，可自建。托管控制台目前要申请。

演示

桌上用的微雪 ESP32-S3-RLCD-4.2 。微信里让 bot 把贪食蛇 Lua 部署上去——游戏本身没有再插 USB 烧录。

蛇撞墙后屏上 GAME OVER + 二维码，OPPO Reno 16 扫码，浏览器方向键玩，不用装 App 。

镜头装在微雪 RoArm-M2-S 末端拍的完整过程，B 站搜 OnlyClaws 。

怎么上手

1. 给板子烧对应固件（裸 S3 / RLCD / 墨水屏 / RoArm ）
2. 控制台登记设备，保存一次性 device_token
3. 给 Agent oct_ 令牌和 skill.md ；可列设备、部署、读事件，碰不到你的密码

链接

• 官网： https://onlyclaws.world
• 申请托管： https://onlyclaws.world/apply/
• 固件： https://github.com/shinjiyu/onlyclaws-esp
• Agent 侧： https://github.com/shinjiyu/amadues
• skill.md： https://onlyclaws.world/api/agent/skill.md

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