问个问题，如何把下述格式的数组解释成树，深度优先遍历打印出来？

数组格式： [ { "title" : "用户管理", "data_1" : "552559277", "parentid" : "7612", "key" : "7667" }, { "title" : "开户", "data_1" : "", "parentid" : "7612", "key" : "7668" }, { "title" : "用户资料修改", "data_1" : "552559279", "parentid" : "7612", "key" : "7669" },... ]

如何组织成树结构，并按深度优先遍历，打印出来？ data_1 若不为空，则收录为树内，若 data_1 为空，则不收录到树。 最好用 python 实现。