主要想获取物体的运动轨迹求 2 点间的距离，环境可能是地图上未标识的深山老林、隧道甚至洞穴（可以认为是 GPS 不能用的地方）
2 点的直线距离都不会太远（一般都在 1 公里以内），但运动轨迹都比较绕，直接用直线距离计算误差太大
2 点的直线距离都不会太远（一般都在 1 公里以内），但运动轨迹都比较绕，直接用直线距离计算误差太大
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TonyHoAspire Jan 12, 2017  1
在 Navigation 中这种情况有专门的术语:DR
算法各不相同, 可以搜索各类 paper, 同时也有一些公司买相关算法和方案. |
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ltyj2003 Jan 12, 2017 via Android 1
可使用惯性导航系统，加速度计加陀螺，精度看经费。
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tabris17 Jan 12, 2017 1
用手机陀螺仪可以，类似导弹惯性制导的原理，但是精度就别想了
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loading Jan 12, 2017 via Android 1
陀螺仪就行，可是，精度……
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