Mysql 如何优化 SQL 让其 SQL 性能至少要达到 range 级别

前端页面需要显示在表单中的格式。

父级名称需要多次显示，表中只存在一个。

上级名称 | 子名称

---- | ------

设计 | 功能设计

设计 | 接口设计

开发 | 功能开发

开发 | 接口开发

有如下初始 sql：

CREATE TABLE task_type
(
    id        int AUTO_INCREMENT
        PRIMARY KEY,
    name      varchar(255) NOT NULL COMMENT '任务类型名称',
    parent_id int          NULL COMMENT '父级 id'
);

INSERT INTO task_type (id, name, parent_id)
VALUES (2, '设计', 0);
INSERT INTO task_type (id, name, parent_id)
VALUES (3, '开发', 0);
INSERT INTO task_type (id, name, parent_id)
VALUES (10, '功能设计', 2);
INSERT INTO task_type (id, name, parent_id)
VALUES (11, '接口设计', 2);
INSERT INTO task_type (id, name, parent_id)
VALUES (12, '功能开发', 3);
INSERT INTO task_type (id, name, parent_id)
VALUES (13, '接口开发', 3);

其中 id 是主键，name 和 parent_id 允许重复。

写了一个查询 sql:

SELECT t2.name as "parentName", t1.name As "childName"
FROM task_type t1
         JOIN task_type t2 ON t1.parent_id = t2.id
    AND t1.parent_id != 0

使用EXPLAIN分析后，发现 t1 表的执行效率为All，全表扫描。 t2 表的执行效率为eq_ref。

发现给 sql 加上联合索引或者普通索引，explain 表的结果，t1 表的执行效率最多为index，type=index，索引物理文件全扫描，速度非常慢，这个 index 级别比较 range 还低，与全表扫描是小巫见大巫。

如何优化 SQL,让其的执行效率可以有所提高呢？