Range Image

释义 Definition

“Range image”指距离图/深度图：用图像的形式表示场景中每个像素到传感器（相机、激光雷达等）的距离（或深度）信息，常用于三维重建、机器人导航与计算机视觉。日常语境中也可能泛指“范围/区间的图示”，但最常见的是上述技术含义。

发音 Pronunciation (IPA)

/reɪndʒ ˈɪmɪdʒ/

词源 Etymology

由 range（距离；范围） + image（图像） 组成的复合名词。该术语在计算机视觉与三维传感领域中发展起来，用“图像”这种二维网格结构来承载“距离/深度”这种三维信息，便于算法处理。

例句 Examples

The sensor outputs a range image in real time.
传感器会实时输出一张距离图（深度图）。

By fusing a range image with the RGB photo, the system can segment objects more accurately under poor lighting.
通过将距离图与RGB照片融合，即使在光线较差的情况下，系统也能更准确地分割物体。

相关词 Related Words

• Depth
• Point Cloud
• LiDAR
• Stereo Vision
• 3D Reconstruction
• Surface Normal
• Disparity Map

文学与著作中的用例 Literary / Notable Works

• Computer Vision: A Modern Approach（David A. Forsyth, Jean Ponce）——讨论深度/距离信息与三维视觉表示时常涉及“range image”等概念。
• Robot Vision（Berthold K. P. Horn）——在机器人感知与三维测量相关章节中使用类似术语与表示方法。
• Multiple View Geometry in Computer Vision（Richard Hartley, Andrew Zisserman）——在多视几何、深度与三维重建的语境中与“range/depth image”相关概念频繁出现。